孙建伟

姓        名：

孙建伟

性       别：

男

职        称：

教  授

学       位：

博  士

毕业院校：

大连理工大学

主要任职：

汽车工程研究院副院长

导师类别：

博士生导师

硕士生导师

所在学院：

机电工程学院

办公电话：

0431-85717355

人员状态：

在职

电子信箱：

sunjw@ccut.edu.cn

研究方向

仿生机机构学/连杆机构分析与综合/工业设计

学术兼职

² 国际仿生学会会员

教育经历

工作经历

1998-2002，河南科技大学，机械系，工学学士；

2002-2005，河南科技大学，机械设计及理论，工学硕士；

2005-2010，大连理工大学，机械学院，工学博士；

2010-至今，长春工业大学，工作

科学研究成果

论

文

成

果

1. Synthesis of multiple tasks of a planar six-bar mechanism by wavelet series, Inverse Problems in Science & Engineering，2019, 27(3): 388-406 SCI: 000454930700006

2. Dimensional Synthesis of Open Path Generator of Four-bar mechanisms Using the Haar Wavelet. ASME Journal of Mechanical Design, 2015, 137(8):1027-1035. SCI: 000357342200008

3. Variable Step-size Numerical Atlas Method for Path Generation of Spherical Four-bar Crank-slider Mechanism. Inverse Problems in Science and Engineering, 2015, 23(2):256-276. SCI: 000345006000005

4. Motion Generation of Spherical Four-bar Mechanism Using Harmonic Characteristic Parameters. Mechanism and Machine Theory, 2016,95(6):76-92. SCI: 000363266400006

5. Synthesis of a Non-integer Periodic Function Generator of a Four-bar Mechanism Using a Haar Wavelet. Inverse Problems in Science and Engineering, 2016, 24(5):763-784. SCI: 000373618800003

6. Motion Generation of RCCC Mechanism Using Numerical Atlas. Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2017, 45(1): 62-75 SCI: 000395182400005

atical Modelling, 2018, 57: 614-624 SCI:000427219000036

8. Synthesis of spherical four-bar linkage for open path generation using wavelet feature parameters. Mechanism and Machine Theory, 2018, 128: 33-46 SCI: 000449286300003

9. Non-integer-period motion generation of a planar four-bar mechanism using wavelet series. Mechanism and Machine Theory, 2018,121: 28-41 SCI:000425099500003

10. A Novel Synthesis Method for Nonperiodic Function Generation of an RCCC Mechanism. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2018, 10(3): 034502. SCI:000433491700016

11. Synthesis of a spatial RRSS path generation approach using the numerical atlas method. ASME Journal of Mechanical Design, 2020, 142: 012303

12. An Adaptive Bioinspired Foot Mechanism Based on Tensegrity Structures. Soft Robotics, 2019, 6(6): 778-789.

13. 基于小波特征参数的平面四杆机构轨迹综合方法. 机械工程学报, 2019, 55(9): 18-28.

14. 球面四杆机构自适应数值图谱法及在收割机中的应用. 农业工程学报, 2016, 32(8): 56-62.

15. 平面四杆机构刚体导引综合的小波特征参数法. 中国机械工程, 2018, 29(06): 688-695

科

研

项

目

1. 基于局部输出小波特征参数的连杆机构开区间尺度综合研究,国家自然科学基金委，2017，55万元

2. 基于傅里叶级数的空间连杆机构刚体导引综合研究，国家自然科学基金委，2012，25万元

专

利

1. 接收器空间姿态调整装置，2017.10.31，中国，授权发明专利：ZL201410521745.2

2. 汽车轮罩滚压包边机器人，2018.05.15，中国，授权发明专利：ZL201610765637.9   

3. 基于辛普森Ⅱ型机构的可调座椅. 2018.05.22，中国，授权发明专利：ZL201610765711.7 

4.圆形可展机构, 2018.08.28，中国，授权发明专利：ZL201610765671.6

著

作

1.  连杆机构非整周期设计要求尺度综合的小波特征参数法,   2019，科学出版社

获奖信息

科

研

获

奖

1. 空间连杆机构设计及控制方法的研究与应用，省科技进步三等奖

研究生培养

毕业研究生数

8人（其中博士：1人）

在读研究生数

12人

数据更新时间

2020年7月

备   注